Тарас Федорович Емельянов родился 26 июля 1922 г. в селе Сосновка Шарканского района в семье крестьянина. Удмурт.
Окончив 4 класса, работал в своей деревне в колхозе. В январе 1942 г. Шарканский райвоенкомат призвал Тараса Федоровича в Красную Армию.
В действующей армии с августа 1942 г. Первый бой принял 1 сентября 1942 г. на Юго-Западном фронте в Донбассе.
Разведчик 115-го гвардейского стрелкового полка 38-й стрелковой дивизии гвардии рядовой Емельянов в бою за местечко Каменка на подступах к Днепру 23 августа 1943 г. награжден медалью «За отвагу», а в 1944 году за храбрость в бою под Брестом Емельянов награжден орденом Красной Звезды.
Отличился в начале сентября 1944 г., будучи старшим группы, выполняя боевое задание в немецком тылу в районе Раштув (Польша). Гвардии сержант Емельянов захватил немецкого пулеметчика и доставил пленного в полк. За смелость и находчивость гвардии сержант 22 сентября 1944 г. был награжден орденом Славы III степени.
В составе той же части гвардии старший сержант Емельянов проявил отвагу на левом берегу реки Вислы. Успешно провел разведку, захватил контрольного пленного, обеспечил выполнение боевого задания полка, за что 18 февраля 1945 г. награжден орденом Славы II степени.
Особо отличился, будучи помощником командира взвода пешей разведки 115-го гвардейского стрелкового полка 70-й армии 2-го Белорусского фронта. Т. Ф. Емельянов в период боев с 20 по 27 марта 1945 г. за овладение городом Гдыня выполнял боевые задания по разведыванию переднего края немцев. 22 марта 1945 г. разведал огневые точки немцев в районе станции Гросс-Катц – по его данным артиллерия полка уничтожила три огневые точки и подавила огонь минометной батареи противника. 27 марта в уличных боях в городе Гдыня обнаружил 4 пулеметные точки и 2 пушки прямой наводки. Наша артиллерия подавила их. Указом от 26 июня 1945 г. Емельянов награжден орденом Славы I степени. Войну закончил на Эльбе.
В 1947 году Тарас Федорович ушел в запас. Работал в органах МВД, затем на заводе «Ижсталь».
Умер 10 сентября 1990 г. Похоронен в Ижевске.
На здании металлургического завода в городе Ижевске установлена мемориальная доска с именем Т. Емельянова.
- Емельянов Тарас Федорович // Великой славы светлая память / Н. С. Кузнецов. – Ижевск, 2012. – С. 116–117.
- Емельянов Тарас Федорович // Наши земляки : Герои Советского Союза, Герои Российской Федерации, Полные кавалеры ордена Славы. – Ижевск, 1995. – С. 242.
- Емельянов Тарас Федорович // Удмуртская Республика : энциклопедия. – 2-е изд., испр. и доп. – Ижевск, 2008. – С. 314.
- Кулемин И. Г. Охотник на «языка» // Солдатская слава / И. Г. Кулемин. – Ижевск, 1968. – С. 46–51.
- Режим доступа : http://www.warheroes.ru
- Широбоков В. Г. Куинь дуноесь орденъёс : разведчиклэн-боецлэн мадемысьтыз // Тыл пыртӥ. – Устинов, 1985. – С. 199–204.