Петр Филиппович Берестов родился 21 декабря 1898 г. в деревне Берестово Сюмсинского района УАССР в семье крестьянина. Русский.
Окончил два класса сельской школы. С 14 лет работал батраком, сапоговаляльщиком, с отцом на продольной пиле пилил толстые кряжи на доски.
В начале февраля 1917 г. Малмыжским уездным военкоматом был призван на военную службу и служил рядовым в 165-м стрелковом полку.
С 1918 года призван в ряды РККА и был направлен в 38-й стрелковый полк (Глазов) и с этого момента всю свою жизнь прослужил в Советских Вооруженных Силах. В боях с колчаковцами командовал пулеметным взводом, затем воевал на Восточном и Западном фронтах. В 1920 году окончил пехотные курсы красных командиров, командовал ротой в советско-польской войне. В 1924-м закончил высшую школу физобразования.
В 1931 году был назначен в 18-ю стрелковую дивизию на пост командира 54-го стрелкового полка. В советско-финляндскую войну в 1939 году Берестов командовал 402-м стрелковым полком. Был награжден орденом Красного Знамени.
В 1941 году Берестов был направлен на учебу на курсы «Выстрел».
2 июля 1941 г. П. Ф. Берестова назначили командиром полка народного ополчения Ленинского района Москвы. В октябре он уже воевал. Немалой заслугой Петра Филипповича являлось то, что из вчерашних рабочих, служащих, школьников в кратчайший срок была создана боеспособная часть. Они мужественно сражались и нанесли ущерб гитлеровцам, рвавшимся к столице нашей Родины.
В ноябре 1941 г. Берестов командовал мотострелковым полком, действовавшим на Можайском направлении. Через полгода стал командиром 331-й стрелковой дивизии. Воевал в составе Западного, 3-го Белорусского и 1-го Украинского фронтов, участвовал в освобождении Белоруссии и Польши, громил врага в Восточной Пруссии и Чехословакии.
В 1942 году Берестов вступил в ВКП(б).
31 января 1945 г. дивизии Берестова было поручено овладеть городом Ландсберг (Польша). Попав в окружение, генерал-майор Берестов объединил под своим командованием 331-ю и 88-ю стрелковые дивизии, 140-ю артиллерийскую бригаду и танковый полк, тем самым организовав оборону. Действуя по тылам противника, дивизия в ночь на 2 февраля освободила город.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 г. за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками генерал-майору Петру Филипповичу Берестову присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны командовал 72-й гвардейской стрелковой дивизией, дислоцировавшейся в Венгрии.
В 1953 году закончил курсы усовершенствования командного состава.
В 1955 году генерал-майор Петр Филиппович Берестов вышел в запас, после чего жил и работал в Запорожье (Украина). Умер 26 ноября 1961 г. Похоронен в Запорожье на Первомайском кладбище.
Петр Филиппович Берестов награжден двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Суворова II степени, Кутузова II степени, Богдана Хмельницкого II степени, многими медалями.
Именем П. Берестова названы улицы в селе Сюмси Удмуртской Республики, в городе Можайске Московской области. Имя П. Берестова увековечено на Мемориальной стеле Героям Советского Союза у Вечного огня в городе Ижевске.
- Азовский А. Петр Филлипович Берестов // Награды Отечества в истории Удмуртии / Алексей Азовский. – Ижевск, 2007. – С. 57.
- Берестов Петр Филиппович // Наши земляки : Герои Советского Союза, Герои Российской Федерации, Полные кавалеры ордена Славы. – Ижевск, 1995. – С. 16.
- Кузнецов Н. С. Берестов Петр Филиппович // Великой славы светлая память / Н. С. Кузнецов. – Ижевск, 2012. – С. 41.
- Кулемин И. Г. Полководец // Героев наших имена / И. Г. Кулемин. – Ижевск, 1975. – С. 12–14.
- Режим доступа : http://www.warheroes.ru
- Рябов И. М. Берестов из Берестово // Сюмси. Эпизоды истории / И. М. Рябов. – Ижевск, 2009. – С. 52–54.