Иван Данилович Юдин родился 22 августа 1909 г. в деревне Подкино Сивинского района Пермской области в семье крестьянина. Русский.
Окончив 4 класса, работал плотником в селе Сива Пермской области, затем – машинистом на Сивинском льнозаводе, затем, после окончания в 1940 году курсов механиков паровых машин льнозаводов в Ленинграде, работал на льнозаводе в поселке Кез Удмуртской Республики.
9 мая 1942 г. Кезским райвоенкоматом призван в армию.
В январе 1943 г. наводчик противотанкового орудия 1248-го истребительного противотанкового артиллерийского полка Юдин вступил в бой с немецко-фашистскими захватчиками на Сталинградском фронте. Затем сражался на Юго-Западном фронте.
Образцы мужества, стойкости и героизма проявил сержант Юдин 26 сентября 1943 г. в боях при форсировании реки Днепр в районе села Губенское Запорожской области.
Бойцы под его командованием переправились на западный берег на пароме. Когда он дошел до отмели, бойцы в ледяной воде на руках перетащили орудие и боеприпасы на сушу. Втащив пушку на отвесный берег, открыли огонь по пехоте и танкам противника, отразив за день 10 атак, а на следующий день – 12, подбив танк и несколько автомашин врага. Сержант Юдин был дважды ранен, но не покинул поле боя и продолжал командовать орудием.
Через несколько дней расчет Юдина отправили на левый берег Днепра, а затем он вторично форсировал реку, активным огнем содействовал успешной переправе нашей пехоты на западный берег. И снова вместе с десантниками артиллеристы отражали атаки фашистских танков. За время этих боев Юдин уничтожил вражеский прожектор, две огневые точки, отражал многочисленные контратаки и вместе с пехотой двигался вперед, расширяя плацдарм.
Указом Президиума Верховного Совета от 19 марта 1944 г. за успешное форсирование Днепра и расширение плацдарма на его правом берегу Ивану Даниловичу Юдину присвоено звание Героя Советского Союза. Он награжден орденами Ленина, Красной Звезды и медалями.
В феврале 1945 г. в одном из боев на территории Польши старший сержант Юдин был тяжело ранен и 1 марта 1945 г. скончался в госпитале от ран. Похоронен в населенном пункте Лесница (Польша).
Имя И. Юдина увековечено на Мемориальной стеле Героям Советского Союза у Вечного огня в городе Ижевске. Имя Героя носит переулок в селе Сива Пермской области на родине И. Д. Юдина.
- Кузнецов Н. С. Юдин Иван Данилович // Великой славы светлая память / Н. С. Кузнецов. – Ижевск, 2012. – С. 415.
- Кулемин И. Г. Дважды форсировал Днепр // Героев наших имена / И. Г. Кулемин. – Ижевск, 1975. – С. 108–110.
- Режим доступа : http://www.warheroes.ru
- Русских Б. И. Иван Данилович Юдин // Кезский район : страницы биографии / Б. И. Русских. – Ижевск, 1999. – С. 84–85.
- Сонина Р. М. Дорогой отцов-героев. – Ижевск, 2000. – С. 111–113.
- Юдин Иван Данилович // Наши земляки : Герои Советского Союза, Герои Российской Федерации, Полные кавалеры ордена Славы. – Ижевск, 1995. – С. 206.