Анатолий Степанович Антропов родился 20 ноября 1915 г. в деревне Соколовка ныне Сарапульского района (Удмуртия) в семье крестьянина. Русский.
Окончил 4 класса. Работал на Сарапульском скотооткормочном пункте.
Призван в армию осенью 1937 года Сарапульским военкоматом. После службы вернулся в Сарапул.
На фронте Великой Отечественной войны с ноября 1942 г. Анатолий Степанович первый бой принял 20 февраля 1943 г. под городом Ржевом в составе 123-го отдельного батальона противотанковых ружей. Был ранен.
В мае 1944 г. в бою при обороне местечка Григориополь (Молдавия) разведчик Антропов в ночной вылазке установил наличие двух станковых пулеметов и противотанковую пушку противника, которая затем была подавлена нашей артиллерией. Антропов был награжден орденом Славы III степени.
Разведчик снова отличился при освобождении Будапешта (Венгрия) и был награжден вторично орденом Славы III степени.
В апреле 1945 г. в Чехословакии Антропов, командуя бойцами, зашел в тыл врага и истребил большое количество живой силы, лично захватил 6 немецких солдат. Гранатой уничтожил пулемет противника, способствовал продвижению наших войск.
В апреле 1945 г. получил тяжелое ранение и в декабре 1945 г. демобилизован. Старшина А. Антропов вернулся домой. Работал на маслозаводе в городе Сарапуле.
27 февраля 1958 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР состоялось перенаграждение А. С. Антропова. Вместо второго ордена Славы III степени награжден орденом Славы I степени. Награжден также орденом Отечественной войны I степени, медалями, в том числе «За отвагу».
Жил в Сарапуле. Скончался 8 января 1994 г. Похоронен в Сарапуле.
- Антропов Анатолий Степанович // Великой славы светлая память / Н. С. Кузнецов. – Ижевск, 2012. – С. 16.
- Антропов Анатолий Степанович // Наши земляки : Герои Советского Союза, Герои Российской Федерации, Полные кавалеры ордена Славы. – Ижевск, 1995. – С. 224.
- Антропов Анатолий Степанович (1915–1994) // Сарапул : эпоха Великой Отечественной. – Сарапул, 2010. – С. 108–109.
- Кулемин И. Г. Смелый разведчик // Солдатская слава / И. Г. Кулемин. – Ижевск, 1968. – С. 3–8.
- Режим доступа : http://www.warheroes.ru